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High Definition Map 시스템 개발

HD Map(고정밀 지도) 제작을 위한 카메라 시스템(HDR)과 GPS 데이터 로깅 시스템을 구축하고, 멀티 채널 동기화, GPS 태깅, PC 검증 도구 및 차선 인식 알고리즘을 개발한 프로젝트입니다.

Automotive · Mapping HDR Camera GPS Logging Sync · Verification Tool

프로젝트 개요

고정밀 지도 제작을 위해 필요한 도로 영상(카메라)과 위치 정보(GPS)를 안정적으로 수집·동기화·검증하는 데이터 로깅 시스템을 개발했습니다. 야간/역광 등 가혹한 환경에서도 차선 정보를 확보할 수 있도록 HDR 카메라 튜닝과 차선 인식 알고리즘을 병행했습니다.

고객사

MnSOFT

역할 (개발 범위)

  • 카메라 로깅 시스템 개발: HDR 카메라 모듈 제작 및 튜닝, 임베디드 보드 제작
  • GPS 로깅 시스템 개발 및 임베디드 연동
  • PC 기반 데이터 검증(Verification) 애플리케이션/툴 제작
  • 차선 인식(Lane Detection) 알고리즘 개발(초기/검증 목적)

핵심 기능

  • 멀티 채널 카메라 동기화 : 멀티 카메라 입력의 시간 정합성 확보
  • GPS 로깅/태깅 : 주행 중 위치 정보 기록 및 카메라 데이터와 매칭
  • 스냅샷 매핑 : 카메라 스냅샷과 GPS 데이터를 결합한 매핑/검증 기능
  • PC 검증 툴 : 수집 데이터 확인, 정합성 검사 및 리포팅 지원

사용 플랫폼 / 기술

HDR Camera Module Embedded Logging Multi-channel Sync GPS Logging GPS Tagging PC Verification Tool Lane Detection Mapping Pipeline

주안점

  • 야간/역광 환경에서 차선 확보를 위한 HDR 카메라 튜닝 및 영상 처리 최적화
  • 멀티 채널 카메라 데이터 동기화(시간 정합성) 확보
  • GPS 데이터와 카메라 스냅샷의 매칭 정확도 및 검증 절차 마련
HD Map 카메라 로깅 시스템 구성

* 지도 데이터/수집 경로/정확도 지표 및 세부 파이프라인은 NDA 및 협의 범위 내에서 공유 가능합니다.

프로젝트 문의